Откуда брались киевские князья

Вот когда-то давно считалось, что «Киев – матерь городов русских», центр государства, которое учеными так сейчас и принято называть – Киевская Русь, с тех пор как ученые придумали этот термин.
Но при этом:
- Вещий Олег сначала был новгородским князем, а потом захватил маленький городишко Киев и сделал его своим центром
- Владимир Великий, прежде чем захватить Киев, был новгородским князем
- Ярослав Мудрый, прежде чем опять же захватить Киев, был ростовским князем
- Владимир Мономах начинал свою великую карьеру в Ростове, опять же ростовским князем
- А потом Андрей Боголюбский решил, что ему Киев вообще не сдался и приказал своим воинам разграбить город. В Суздале и Владимире оказалось интереснее.